绕组是电机的心脏，不同的电机、不同的厂家、不同的加工工艺会对应不同的绕组型式，不同绕组型式都是基于实现特定特性而选取的，要求结构简单、便于制造维修及运行安全可靠。
直流电机电枢绕组与交流电机绕组一样，各线圈边关系应使一定导体数产生较大电势、尽量节约有色金属及绝缘材料，但也有其独有特征：线圈间通过换向器连接，连接关系应确保换向良好。Ms.参今天与大家简单谈谈直流电机的绕组型式及特点。
1直流电机电枢绕组专用术语
● 换向器——将电枢绕组内部的交流电势用机械换接的方法转换为电刷间直流电势的装置，由许多彼此互相绝缘的换向片构成。
● 元件——两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝线圈。
● 元件边——每一元件两个放在槽中能切割磁通、感应电势的有效边。
● 虚槽——为改善电机性能，往往需要用较多元件组成电枢绕组，而电枢铁芯有时不便开太多的槽，故只能在每个槽的上、下层各放若干个元件边。为确切说明每一元件边所处的具体位置，引入“虚槽”概念。设槽内每层有u个元件边，则每一个实际的槽包含u个“虚槽”，每个“虚槽”的上下层各有一个元件边。实际槽数Z与虚槽数Zi之间关系为Zi=uZ。
2直流电机电枢绕组表征及其节距
直流电机电枢绕组的特点常用槽数、元件数、换向片数及各种节距来表征。因为每一元件有两个元件边，每一换向片都同时接有一上元件边和一下元件边，所以元件数S一定与换向片数K相等，即S=K。至于绕组节距可分为第一节距y1、第二节距y2、合成节距y及换向器节距yk。
● 第一节距y1
每一元件的两个元件边在电枢表面所跨的距离称为绕组的第一节距或后节距，用所跨的虚槽数表示。
● 第二节距y2
利用同一换向片串联起来的两个元件中，第一元件的下元件边与第二元件的上元件边之间在电枢表面上的距离称为第二节距或前节距，也用虚槽数计算。
● 合成节距y
相串联的两个元件边的对应边在电枢表面上的距离称为合成节距y，其大小也用虚槽数计算。合成节距y与第一节距y1及第二节距y2之间关系为：y=y1+y2。
● 换向器节距yk
每一元件的两端所接的两片换向片之间在换向器表面上所跨的距离称为换向器节距，用换向片数表示。合成节距y和换向器节距yk总是相等，即：y=yk。
3直流电机电枢绕组型式
直流电机的电枢绕组可分为五种型式：单迭绕组、复迭绕组、单波绕组、复波绕组和蛙形绕组，即迭绕和波绕混合绕组。
●单迭绕组
单迭绕组是将同一磁极下相邻的元件依次串联起来，合成节距y=yk=+1或-1。在绕制这种绕组时，任何两个串联的元件都是后一个紧迭在前一个的上面，故称为迭绕组。如果y=yk=+1，则绕组向右移动，称为“右行”绕组；如果y=yk=-1，则绕组向左移动，称为“左行”绕组。左行绕组每一元件接到换向器的两根短接线交叉，用铜较多，很少采用，故迭绕组常采用右行绕组。
●复迭绕组
在迭绕组中，如果相串联的两个元件的对应元件边不是相差一个虚槽，而是相差2个、3个或一般说m个虚槽，相应地每一元件两端所接的换向片不是相邻的换向片，而是相距2片、3片或一般说m片换向片，按照这样的规律串联下去，则从第一个元件绕起，每绕过电枢一周只能将总元件的1/2、1/3或一般说1/m串联起来，因此必须经过2周、3周或一般说m周，才能将所有元件绕完，这种迭绕组称为复迭绕组。显然，复迭绕组由2个、3个或一般说m个单迭绕组复合而成的。
●单波绕组
单波绕组的特点是每个元件两端所接的两个换向片相隔较远，合成节距y=yk>y1（第一节距），两个元件相串联后呈波浪形，故称波绕组。它与叠绕组的区别是在换向器节距yk上：由于两个相串联的元件的感应电势应是同方向，则两个相串联的元件对应边应处在同极性磁极下，因此换向节距约等于两个极距。它的第一节距与叠绕组一样，近于或等于一个极距。
●复波绕组
在波绕组中，如果沿电枢绕一周将p（极对数）个元件串联后，相差所接的换向片不是与出发的换向片相邻，而是与它相差2片、3片或m片，则所得绕组相当于2个、3个或m个单波绕组复合在一起，称为复波绕组。
●蛙式（混合）绕组
在大型电机中，有时采用由迭绕组和波绕组混合而成的电枢绕组，称为混合绕组。由于它的绕组元件的外形很象青蛙，故又称蛙形绕组。线圈其形状像蛙，所以称为蛙形绕组。这种蛙形绕组本身具有完善的均压作用，因此无需另外接均压线。
